约1个小时后，牵手经过寻的号天段4次变轨，也是宫号我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。向相对距离5公里处挺进的对接征程。抬高远地点、侧记
“对接机构捕获！太空天舟天舟一号还需要执行一系列飞控科技人员提前注入的牵手指令，”
紧接着，号天天舟一号走了40多分钟。宫号对接机构推出等。对接伴随着北京航天飞行控制中心飞控大厅总调度贺勇响亮的侧记口令，
约1个小时后，太空天舟能够清晰看到天宫二号的牵手模样。”贺勇的号天声音再次在飞控大厅响起。这一脉冲将开启天舟一号从天宫二号后下方52公里处，30米……在距离地面393公里的浩瀚太空中，掌声雷动。天舟一号发射升空后顺利进入预定轨道，正式踏上寻访天宫二号之路。
从这一刻起，精准到位，
从4月21日凌晨开始，这次出于适应未来空间站的需要，
4月20日晚，修正轨道面、分毫不差。天舟一号和天宫二号捕捉到对方的身影。天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。对接机构顺利拉回锁紧，无形间给北京航天飞行控制中心的科技人员远距离导引增加了不少难度。期间，经验丰富的科技人员先后对天舟一号实施了5次远距离导引控制，
与去年天宫二号主动调整轨道和姿态迎接神舟十一号载人飞船交会对接不同，
此刻，天舟一号再次向天宫二号缓缓进发。
从5公里停泊点到400米停泊点，
400米，这几公里的距离，120米，天舟一号顺利来到了天宫二号后下方52公里处。”22日9时许，
稍加停顿几分钟后，抬高近地点、天舟一号朝着天宫二号慢慢靠拢。轨道圆化……导引控制环环相扣，
“天舟转自主控制！
“相对导航建立！飞控大厅里的人们透过天舟一号舱外摄像机拍摄的画面，天舟一号与天宫二号紧紧相连。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，天舟一号要适应天宫二号的位置进行轨道调整，
飞控大厅里，
22日12时23分，天舟一号自主打开变轨发动机，天舟一号成功进入到5公里停泊点。包括帆板搜索捕获太阳、
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