6月21日09时16分，进入阶段地面发送指令，独立发令控制天舟一号正常撤离，运行在高度约390公里的天舟近圆轨道上开始独立运行。天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，号撤独立运行阶段任务结束后，离天与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。宫号6月21日09时47分，开始
在此阶段，进入阶段天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，独立天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，
据中国载人航天网消息，
按照计划安排，天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的多项实(试)验，待地面确认状态正常后，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，
