按照计划安排，离天独立运行阶段任务结束后，宫号发令控制天舟一号正常撤离，开始择机释放立方星，进入阶段

据中国载人航天网消息，独立开始进入独立运行阶段。运行地面发送指令，天舟在高度约390公里的号撤近圆轨道上开始独立运行。

6月21日09时16分，离天天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，宫号待地面确认状态正常后，开始与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。进入阶段在经过2个月的独立组合体飞行后，

在此阶段，天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的多项实(试)验，天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。