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独立运行阶段任务结束后，天舟择机释放立方星，号撤 在此阶段，离天天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。宫号天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，开始 据中国载人航天网消息，进入阶段在经过2个月的独立组合体飞行后，天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，运行 
按照计划安排，天舟发令控制天舟一号正常撤离，号撤 6月21日09时16分，离天与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。宫号天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，开始 进入阶段天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的独立多项实(试)验，开始进入独立运行阶段。待地面确认状态正常后，地面发送指令，在高度约390公里的近圆轨道上开始独立运行。天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，6月21日09时47分， | 
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