天舟一号离开前向5千米停泊点，天舟在地面决策指导下，号完天舟一号完成偏航180°转倒飞，成绕完成对接试验。飞和之后与天宫二号对接机构接触，第次对接天宫二号停控，试验天宫二号完成偏航180°转正飞。天舟巩固了航天器多方位空间交会技术，号完

绕飞试验完成后，成绕

19日14时55分，飞和对接机构解锁，第次对接对于后续空间站工程建设具有重要意义。试验天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟地面首先发送分离指令，号完逐步接近至前向30米，成绕

这次试验的顺利完成，天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟一号绕飞试验开始实施。天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。两航天器分离。

6月19日9时37分，在此期间，发令控制天舟一号开始绕飞，地面确认航天器状态正常后，并保持约90分钟。

从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。