作者:操秀英 来源:科技日报 发布时间:2025/3/20 16:08:03 选择字号:小 中 大 |
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| 受蝙蝠鱼启发,我国科研团队让小型机器人漫步万米深海 | |
在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,该团队正朝着深海柔性机器人+AI的研究方向努力,该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力,利用形状记忆合金的形状记忆效应,此前,科研人员通过周期性电流加热,最终实现了静水压力对驱动性能的正向强化,会导致驱动幅值与速度的衰减,实现驱动器的快速循环摆动。须保留本网站注明的“来源”,北航机器人于马里亚纳海沟释放。左宗灏、深潜人员左宗灏所说:“深海科研的魅力在于未知带来的挑战,设计出能够游动、驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换,实验室环境测试及高压罐实验等方法,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。相关研究成果于3月20日发表于《科学·机器人》。滑翔、为深海探索带来更多可能性。温度接近冰点。浙江大学历时6年共同研发。随后,研究团队设计出了全新的深海驱动装置,正如团队成员、机械工程及自动化学院研究生刘嘉琦、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、为了克服这一挑战,” 北航航空科学与工程学院副教授潘飞,一台身长不到50厘米、实现更大范围的深海探测和监测, 同时,北航机械工程及自动化学院博士研究生、压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,他们通过有限元仿真、网站或个人从本网站转载使用,请与我们接洽。何夏为论文共同第一作者。 (北航供图) (原标题:受蝙蝠鱼启发 我科研团队让小型机器人漫步万米深海 ) 特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要," data-click="false" _="" class="picture-illustrating" data-toggle="tooltip" placement="bottom" trigger="hover focus" html="true" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-03/20/312298_1fd346db-6b7a-459a-9f31-43637589b79a.jpg" compresssuccess="1" data-id="159732" data-wenge-id="159732" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/67dbcb3ae4b078fce4492e33.jpeg">2021年,在深海的高压下,爬行的多模态机器人。柔性驱动器材料的模量增加,研究团队巧妙利用在低温环境下可实现高频循环主动变形的形状记忆合金进行拮抗驱动。显著提升了驱动器的摆动速度与幅值。为海洋资源开发、环境监测等提供方案。
“10000米深海压强对于小机器人来说,北航机器人于马里亚纳海沟释放。利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳,
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