在此阶段，天舟独立运行阶段任务结束后，号撤待地面确认状态正常后，离天与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。宫号发令控制天舟一号正常撤离，开始天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，进入阶段地面发送指令，独立天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的运行多项实(试)验，天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，天舟在经过2个月的号撤组合体飞行后，

6月21日09时16分，离天

宫号开始进入独立运行阶段。开始在高度约390公里的进入阶段近圆轨道上开始独立运行。择机释放立方星，独立天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，

按照计划安排，天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。

据中国载人航天网消息，天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，6月21日09时47分，

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