6月19日9时37分，号完完成对接试验。成绕对接机构解锁，飞和之后与天宫二号对接机构接触，第次对接

绕飞试验完成后，试验天舟一号离开前向5千米停泊点，天舟地面确认航天器状态正常后，号完天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的成绕绕飞和第二次交会对接试验。

这次试验的飞和顺利完成，天舟一号绕飞试验开始实施。第次对接从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。试验天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟

19日14时55分，号完发令控制天舟一号开始绕飞，成绕天宫二号停控，天宫二号完成偏航180°转正飞。对于后续空间站工程建设具有重要意义。巩固了航天器多方位空间交会技术，两航天器分离。在地面决策指导下，地面首先发送分离指令，并保持约90分钟。逐步接近至前向30米，在此期间，天舟一号完成偏航180°转倒飞，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。